Tengo el agrado de saludarlos y de compartir con Ustedes, y con todos los alumnos de la carrera, esta gratificante información: el año 2010
obtuvo el grado de Magister en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica area Robótica Industrial: con distinción máxima; nota promedio final 7,0.
Por otra parte está disponible el libro: Multi-Robot Systems, Trends and Development; editado por Toshiyuki Yasuda;
obtuvo el grado de Magister en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica area Robótica Industrial: con distinción máxima; nota promedio final 7,0.
Por otra parte está disponible el libro: Multi-Robot Systems, Trends and Development; editado por Toshiyuki Yasuda;
ISBN: 978-953-307-425-2 y el libro Intelligent Mecatronics; editado por Ganesh Naik; ISBN 978-953-307-300-2.
Estos han sido publicados en Europa en Copias Duras por: InTech; en enero y febrero de 2011, respectivamente.
Los capítulos 28 y 4, correspondientemente, han sido desarrollados por John Kern junto al Dr. Claudio Urrea de la Universidad de Santiago.
Los capítulos 28 y 4, correspondientemente, han sido desarrollados por John Kern junto al Dr. Claudio Urrea de la Universidad de Santiago.
Adjunto detalles y links para descarga:
Book: MULTI-ROBOT SYSTEMS, TRENDS AND DEVELOPMENT
Edited by: Toshiyuki Yasuda
ISBN 978-953-307-425-2, Hard cover, 586 pages
Publisher: InTech
Publication date: January 2011
Subject: Biomimetic Robotics
Chapter 28:
ISBN 978-953-307-425-2, Hard cover, 586 pages
Publisher: InTech
Publication date: January 2011
Subject: Biomimetic Robotics
Chapter 28:
"Modeling, Simulation and Control of 3-DOF Redundant Fault Tolerant Robots
by Means of Adaptive Inertia"
( Claudio Urrea Oñate and John Kern )
by Means of Adaptive Inertia"
( Claudio Urrea Oñate and John Kern )
Book: INTELLIGENT MECHATRONICS
Edited by: Ganesh Naik
ISBN 978-953-307-300-2, Hard cover, 248 pages
Publisher: InTech
Publication date: February 2011
Subject: Mechanical Engineering
Chapter 4:
ISBN 978-953-307-300-2, Hard cover, 248 pages
Publisher: InTech
Publication date: February 2011
Subject: Mechanical Engineering
Chapter 4:
"Development of a Simulation Environment Applied to the Study of Fault-Tolerant Control Systems
in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons"
( Claudio Urrea and John Kern )
in Robotic Manipulators. Theoretical and Practical Comparisons"
( Claudio Urrea and John Kern )
Adjunto, además, en archivo pdf el siguiente trabajo:
“Control de Servomotores Mediante dsPICs”, artículo aceptado y presentado en:
ACCA 2010 XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, clasificado como LCA 038.
( Claudio Urrea, Rodrigo Méndez y John Kern )
ACCA 2010 XIV Congreso Latinoamericano de Control Automático, clasificado como LCA 038.
( Claudio Urrea, Rodrigo Méndez y John Kern )
felicidades y felicitaciones, al gran profesor john kern, esperando que los alumnos pongan en acciones la alta valoración que tienen de él como académico y persona.
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